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煤矿综采工作面巡检机器人系统浅析

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摘要为了解决煤矿井下综采工作面生产安全和设备运行状况监测等方面的问题，需要对地面上各种传感器进行综合集成，在保证了系统整体稳定性的同时实现了信息采集与传输。煤矿综采工作面巡检机器人系统就是基于这种思想设计开发的一套智能监控装置，它具有很高的智能化程度，可以有效地提高煤矿安全生产水平和企业经济效益。本文主要对煤矿综采工作面巡检机器人系统进行分析，以供参考。

作者房平 1 陈建崇 1 郝培生 1 菅磊 2 智效龙 2

作者单位 1. 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司；2. 北京能工荟智机器人有限责任公司

出处《百科论坛电子杂志》 2023年11期

关键词煤矿综采；工作面巡检；机器人系统

出版日期 2023-6-15