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工业机器人电气系统故障诊断与高效维保实践

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摘要工业机器人电气系统故障诊断与维保实践面临传统方法效率不足的挑战。以伺服系统绝缘老化和编码器信号失真为例，研究数据驱动预测、多维度检测和标准化流程构成的诊断体系，提出动态维护计划、模块化维修和跨部门协同三项维保策略。针对资源优化问题，设计智能化工具应用、人才梯队建设和智能供应链管理方案，形成从故障预警到备件保障的完整解决方案。实践表明，该方法将故障预警提前量提升至72小时以上，平均维修时间缩短40%，为智能制造设备的可靠性管理提供可借鉴的实施路径。

作者吴楠‌ 苏爽

作者单位山东雁翔机电工程有限公司

出处《百科论坛电子杂志》 2025年15期

关键词工业机器人；电气系统故障诊断；预测性维护；智能维保；资源优化配置

出版日期 2025-08-15